ID SOLUTECH / INDUSTRY APPLICATION
SERVO MOTION / ROBOT INTERFACES / INDUSTRIAL CONTROL

INDUSTRIAL AUTOMATION & ROBOTICS

PRECISION PARTS THROUGH EVERY AXIS

움직이는 축에서 제어반까지, 연결이 동작을 완성합니다.

로봇과 자동화 설비는 구동 전원, 피드백 신호, 센서와 조작 회로를 반복 동작하는 기구와 연결합니다. 아이디솔루텍의 정밀가공품·접점·프레스·체결 부품·하네스를 축의 위치와 케이블 경로, 장비 제어 구조에 맞춰 검토합니다.

01 산업용 로봇·엔드이펙터

INDUSTRIAL ROBOTS & END EFFECTORS
산업 자동화 & 로봇 · 산업용 로봇·엔드이펙터
여러 축이 움직이는 로봇은 공구 장착 기준과 전원·신호의 이동 경로가 함께 구성됩니다. 관절 주변 배선의 굴곡·비틀림과 공구 인터페이스의 정렬을 나누어 검토합니다.
APPLICABLE COMPONENTS
정렬 핀·부싱 · 장착 브래킷 · 접촉 핀 · 로봇 하네스
ENGINEERING FOCUS
축 운동 범위 · 가동 배선 · 공구 교환 위치

02 서보 드라이브·구동축

SERVO DRIVES & MOTION AXES
산업 자동화 & 로봇 · 서보 드라이브·구동축
드라이브에서 모터로 전력을 전달하고 피드백 정보를 다시 받는 구동 구조입니다. 케이블 종류와 종단 방식, 차폐·장착 조건을 회로별로 정의합니다.
APPLICABLE COMPONENTS
단자 핀 · 기판 스페이서 · 모터·피드백 하네스 · 지지 부품
ENGINEERING FOCUS
전력·피드백 구분 · 종단·차폐 · 커넥터 유지

03 제어반·분산 I/O

CONTROL CABINETS & DISTRIBUTED I/O
산업 전력 제어반
전원 개폐, PLC·I/O와 현장 센서를 연결하는 제어 구조입니다. 단자 위치와 배선 경로, 장비별 점검·교체 접근을 함께 고려합니다.
APPLICABLE COMPONENTS
릴레이·접촉기 접점 · 단자 · 프레스 부품 · 제어 하네스
ENGINEERING FOCUS
회로 식별 · 전원·신호 배치 · 안전 관련 회로의 검증 범위
장비 이미지는 적용 구조를 설명하기 위한 개념 이미지입니다.
02

15가지 공급품목과 장비의 연결

COMPONENT PORTFOLIO
아이디솔루텍의 제품을 적용 위치와 조립 기능으로 연결했습니다. 각 품목에서 장비 적용 부위와 도면·사용 조건에 따라 확인할 항목을 살펴볼 수 있습니다.
03

장비별 부품 적용 매트릭스

SYSTEM & COMPONENT MATRIX
장비의 기능, 연결 부위, 기구·배선 구조를 함께 정리했습니다. 적용 사양은 장비 도면과 회로, 사용 환경을 기준으로 구체화합니다.
장비 · 기능
연결 · 전기 부품
기구 · 배선 부품
설계 검토 항목
01

로봇 축·공구 인터페이스

Robot Axes & Tool Interfaces
산업 자동화 & 로봇 · 산업용 로봇·엔드이펙터
연결 · 전기
공구·센서 접촉 핀
전원 연결부
상태 신호 접촉부
기구 · 배선
정렬 핀·부싱
공구·센서 브래킷
가동부 하네스
설계 검토
운동 범위·간섭
기구 정렬과 전기 결합
굴곡·비틀림·오염 조건
02

서보 드라이브·모터

Servo Drive & Motor
산업 자동화 & 로봇 · 서보 드라이브·구동축
연결 · 전기
모터 전원 단자
피드백 신호 접촉부
보조 제어 연결
기구 · 배선
기판 스페이서
드라이브 장착 부품
전력·피드백 하네스
설계 검토
전원·피드백 역할 구분
차폐·후단 지지
장착·열 조건
03

PLC·분산 I/O

PLC & Distributed I/O
산업 전력 제어반
연결 · 전기
센서·출력 연결 핀
제어 단자
보조 전원 접촉부
기구 · 배선
기판·패널 지지
프레스 고정부품
필드 I/O 하네스
설계 검토
입출력 핀맵
모듈·커넥터 식별
점검·교체 접근
04

모터 개폐·보조 제어

Motor Switching & Auxiliary Control
산업 전력 제어반
연결 · 전기
릴레이·접촉기 접점
전원·코일 단자
상태 확인 접점
기구 · 배선
소형 리벳·핀
절곡 지지 부품
코일·부하 하네스
설계 검토
실제 개폐 부하
가동·고정 접촉 정렬
온도·개폐 빈도
05

조작·안전 관련 장치

Operator & Safety-Related Devices
산업 전력 제어반
연결 · 전기
조작 스위치 접점
상태·감시 인터페이스
제어 회로 연결
기구 · 배선
패널 체결 부품
링크·가동부 핀
식별된 제어 하네스
설계 검토
일반·안전 회로 구분
장치 기능과 회로 검증
장비 수준의 위험성 평가
04

반복 동작을 지탱하는 인터페이스 설계

MOTION, CONNECTION & CONTROL
ENGINEERING SERIES / INDUSTRIAL AUTOMATION & ROBOTICS

MOVE.
FEEDBACK.
CONNECT.

움직임의 범위와 연결의 조건을 함께 정의합니다.

로봇 공구의 정렬과 서보 케이블의 종단, 제어반의 회로 식별은 서로 다른 검토 항목입니다. 기구·전력·신호를 나누어 정의한 뒤 실제 운동 범위와 조립 순서로 연결하면 부품별 요구가 명확해집니다.
산업 자동화 & 로봇 · 시스템 구조 도해
MOTION

운동 범위

축·공구의 이동과 간섭을 봅니다.
POWER

구동 전력

부하와 종단·발열을 연결합니다.
FEEDBACK

피드백

전력·위치 신호의 역할을 구분합니다.
FLEX

가동 배선

굴곡과 비틀림 구간을 분리합니다.
VALIDATE

시스템 확인

조립·배선·기능 확인을 연결합니다.

움직이는 로봇과 고정된 제어 인터페이스

DYNAMIC ROBOT / FIXED CONTROL
일반 접점·하네스가 곧 안전 인증 부품을 의미하지 않습니다. 안전 관련 기능은 센서·논리·구동부를 포함한 장비의 검증 체계에서 확인합니다.

DYNAMIC INTERFACE

로봇·공구의 동적 연결

관절 이동 · 공구 교환 · 현장 센싱
관절의 움직임과 공구 교환은 연결부에 굴곡·비틀림·반복 결합을 만듭니다. 기구 정렬과 접촉부 결합, 케이블 지지의 순서를 명확히 합니다.
산업 자동화 & 로봇 · 산업용 로봇·엔드이펙터
01

기구 정렬을 먼저

공구가 결합할 때 정렬 핀과 기준면이 먼저 위치를 잡고 접촉부가 의도한 방향으로 결합하는지 검토합니다.
02

굴곡과 비틀림의 구분

관절별 케이블 운동을 확인하여 고정부, 자유 길이와 보호재를 정합니다. 한 가지 케이블 조건을 모든 축에 그대로 적용하지 않습니다.
03

주변 환경과 보호

공구 주변의 오염·마찰·충격과 지지점의 위치를 확인하고, 교환·정비 시 케이블을 점검할 수 있도록 구성합니다.
ID SOLUTECH / COMPONENT SCOPE
정렬 핀·부싱 · 접촉 핀 · 지지 브래킷 · 가동 하네스

FIXED CONTROL INTERFACE

서보·제어반의 고정 연결

드라이브 · 모터 전원 · 피드백 · I/O
제어 장치에서는 회로 종류에 맞는 연결과 차폐·접지, 식별이 중심입니다. 고정 배선도 커넥터 후단과 정비 이동 구간에는 별도의 지지가 필요합니다.
산업 자동화 & 로봇 · 서보 드라이브·구동축
01

회로별 케이블 역할

모터 전력, 피드백과 일반 I/O는 전선·커넥터·종단 요구가 다릅니다. 장비 지침에 맞는 조합을 기준으로 검토합니다.
02

차폐와 외함 접속

지정된 차폐 종단 방식과 외함 연결을 확인하고 케이블 후단을 지지하여 종단부에 집중되는 하중을 줄이는 구조로 검토합니다.
03

일치하는 식별 정보

도면, I/O 목록과 커넥터 핀맵을 연결해 유지관리 때 회로를 추적할 수 있도록 구성합니다.
ID SOLUTECH / COMPONENT SCOPE
단자 · 기판 스페이서 · 장착 부품 · 제어 하네스

축·공구·제어를 잇는 여섯 부품 인터페이스

FROM TOOLING TO CONTROL
TOOL CONTACT & LOCATION INTERFACE
툴체인저 접점 · 매립 프로브와 고정 핀 구조
툴 인터페이스의 정렬 부품과 전기 접촉부를 구분한 대표 구조. 완성 툴체인저 공급·하중 등급의 표시가 아닙니다.
01
원본 제품 형상 · 단차 칼라 핀
TOOL LOCATION
기구 기준과 정렬 핀을 먼저 정의하고 접촉부가 하중을 대신 받지 않도록 조립 관계를 검토합니다.
단차 핀 · 정렬 부품
02
플랜지 부싱 / Flanged bushings — 제품 외형과 구성
SHAFT GUIDANCE
축과 상대 구멍의 맞춤, 지지면과 반복 동작 조건을 도면으로 연결합니다.
플랜지 부싱
03
흰색 바탕에 길게 펼쳐진 동색의 가는 핀형 접점
TOOL & SENSOR CONTACT
상대 접촉면과 결합 길이, 오염·반복 탈착 조건을 구분하여 검토합니다.
핀형 접점 · 정밀 단자
04
흰색 바탕에 놓인 동색과 은색의 다양한 리벳형 전기 접점
LOAD SWITCHING
모터·코일·보조 부하의 개폐 조건에 맞춰 접촉부와 지지부의 재료·위치 관계를 확인합니다.
리벳형·디스크 접점
05
포크 스트랩 일체형 브래킷 / Cranked bracket
SENSOR & CABLE SUPPORT
장착면과 이동 범위, 케이블이 만드는 힘을 고려해 지지 위치와 형상을 구성합니다.
프레스 브래킷 · 클립
06
검은 보호 슬리브와 여러 커넥터로 구성된 분기형 와이어 하네스
IDENTIFIED MOTION WIRING
회로별 역할과 커넥터 식별, 고정·가동 구간을 정리해 조립과 검사 기준을 연결합니다.
센서·구동·제어 하네스
FUNCTION / COMPONENT INTERFACE

POWER OUT.
FEEDBACK BACK.

서보 연결은 전력과 피드백의 두 역할로 구분합니다.

모터로 가는 전력 경로와 드라이브로 돌아오는 피드백 신호는 서로 다른 종단·차폐 조건을 갖습니다. 실제 케이블 구성은 드라이브·모터의 지정 방식에 따르며, 하네스는 그 연결 관계와 핀맵을 일치시켜 제작 검토합니다.
서보 전원 핀·소켓 접점 · 접촉 작동 원리
서보 연결부의 대표 전력·신호 접촉 개념. 단일·복합 케이블 구성과 핀 배열은 장비별로 다릅니다.
MOTION PROFILE

동작 전체를 반영한 배선

정지 자세뿐 아니라 축의 전체 이동에서 굴곡·비틀림·간섭을 확인합니다. 커넥터 뒤쪽의 지지와 자유 길이를 함께 지정합니다.
CIRCUIT ROLE

일반 제어와 안전 기능 구분

조작 신호, 감시 신호와 안전 관련 회로의 요구를 구분합니다. 장비 기능의 검증 책임과 부품 공급 범위를 명확히 합니다.
SERVICE DATA

도면과 현장 식별의 일치

모터·센서·I/O의 회로 번호와 커넥터 핀맵, 압착·체결·차폐 조건을 정리하여 유지관리와 교환 시 확인할 수 있게 합니다.
장비 구조와 적용 위치를 설명하는 개념 이미지입니다. 실제 부품 형상과 사양은 개별 장비 도면을 기준으로 검토합니다.

연결 준비 중입니다. 현재 전화 연결을 이용하실 수 있습니다.